Сабурова, Н.Ю. «Асимптотический метод последовательных канонических замен переменных в задаче о поступательно-вращательном движении двух твердых тел. Часть I». Вычислительные методы и программирование 4, no. 4 (февраль 27, 2003): 94–103. просмотрено апрель 29, 2024. https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/78.