Жулин, С.С. «Метод продолжения решения по параметру и его приложение к задачам оптимального управления». Вычислительные методы и программирование 8, no. 12 (июнь 4, 2007): 205–217. просмотрено апрель 29, 2024. https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/262.