Сабурова, Н. «Асимптотический метод последовательных канонических замен переменных в задаче о поступательно-вращательном движении двух твердых тел. Часть I». Вычислительные методы и программирование, т. 4, вып. 4, февраль 2003 г., сс. 94-103, https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/78.