Фурсов, В., Е. Гошин, и А. Котов. «Параллельная CUDA-реализация алгоритма сопоставления стереоизображений». Вычислительные методы и программирование, т. 15, вып. 39, март 2014 г., сс. 154-61, https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/758.