Иванов, Б. «Решение задачи расчета оптимальных маршрутов судов в рамках геоинформационной системы «Океан». Вычислительные методы и программирование, т. 13, вып. 31, март 2012 г., сс. 226-34, https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/514.