Стрекаловский, А., и М. Янулевич. «К решению невыпуклых задач оптимального управления с терминальным целевым функционалом». Вычислительные методы и программирование, т. 11, вып. 25, октябрь 2010 г., сс. 269-80, https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/399.