Колос, И., и М. Колос. «Оценка точности приближенного решения одной задачи линейной оптимальной фильтрации». Вычислительные методы и программирование, т. 8, вып. 14, ноябрь 2007 г., сс. 368-74, https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/278.