Жулин, С. «Метод продолжения решения по параметру и его приложение к задачам оптимального управления». Вычислительные методы и программирование, т. 8, вып. 12, июнь 2007 г., сс. 205-17, https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/262.