Камзолкин, Д. «Численный метод приближенного вычисления функции цены для задачи оптимального управления с терминальным функционалом». Вычислительные методы и программирование, т. 5, вып. 5, октябрь 2004 г., сс. 240-51, https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/134.