Стрекаловский, А. и Янулевич, М. (2010) «К решению невыпуклых задач оптимального управления с терминальным целевым функционалом», Вычислительные методы и программирование, 11(25), сс. 269–280. доступно на: https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/399 (просмотрено: 27 апрель 2024).