Сабурова, Н.Ю. 2003. «Асимптотический метод последовательных канонических замен переменных в задаче о поступательно-вращательном движении двух твердых тел. Часть I». Вычислительные методы и программирование 4 (4):94-103. https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/78.