Фурсов, В.А., Е.В. Гошин, и А.П. Котов. 2014. «Параллельная CUDA-реализация алгоритма сопоставления стереоизображений». Вычислительные методы и программирование 15 (39):154-61. https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/758.