Стрекаловский, А.С., и М.В. Янулевич. 2010. «К решению невыпуклых задач оптимального управления с терминальным целевым функционалом». Вычислительные методы и программирование 11 (25):269-80. https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/399.