Сабурова, Н. (2003). Асимптотический метод последовательных канонических замен переменных в задаче о поступательно-вращательном движении двух твердых тел. Часть I. Вычислительные методы и программирование, 4(4), 94–103. извлечено от https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/78