Фурсов, В., Гошин, Е., & Котов, А. (2014). Параллельная CUDA-реализация алгоритма сопоставления стереоизображений. Вычислительные методы и программирование, 15(39), 154–161. извлечено от https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/758