Камзолкин, Д. (2004). Численный метод приближенного вычисления функции цены для задачи оптимального управления с терминальным функционалом. Вычислительные методы и программирование, 5(5), 240–251. извлечено от https://num-meth.ru/index.php/journal/article/view/134